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航天中的四元数以及姿态运动学

本文介绍了航天器姿态描述、姿态变换和姿态运动学中涉及的四元数表示法。

Windows环境下使用MinGW-W64、CMake和NSIS打包C++工程

本文介绍了 Windows 环境下使用 CMake(CPack) 和 NSIS 构建并打包 C/C++ 工程项目的基本流程和方法,核心在于 CMakeLists.txt 文件的编写。

强化学习(时序差分法)

本文介绍了强化学习的时序差分法(Temporal-Difference, TD)。

强化学习(蒙特卡洛法)

本文介绍了强化学习的 model-free 方法——蒙特卡洛法。

强化学习(动态规划)

本文介绍了强化学习的动态规划法(Dynamic Programming,DP),采用动态规划的思想,分别介绍策略迭代和价值迭代方法。

强化学习(马尔可夫决策过程)

本文介绍了强化学习的基本概念和模型,主要包括马尔可夫过程、马尔可夫奖励过程和马尔可夫决策过程。

Windows环境下使用CMake+MinGW-w64编译模型加载库assimp

本文介绍了在Windows环境下使用MinGW-w64编译模型加载库assimp的方法和坑。

天文学基础(坐标系统)

本文介绍了天文学中基本的座标系统。

CDDIS网站下GNSS相关数据解析(卫星星历部分)

本文介绍了CDDIS网站下 GNSS 相关的数据产品下载、命名方式解读、文件格式说明和文件下载地址。

深度学习文章阅读(Image Segmentation)

本文介绍了模糊惩罚稀疏编码在扩散张量磁共振图像分割中的应用。Fuzziness Penalized Sparse Coding for Diffusion Tensor Magnetic Resonance Image Segmentation